一、設(shè)備概述：

智能開關(guān)門壽命耐久性試驗裝置能夠符合IEC60335-1/GB4706.1《家用和類似用途電器的安全 第1部分：通用要求》、IEC60335-2-24:2007/GB 4706.13-2014 《家用和類似用途電器的安全 制冷器具、冰淇淋機和制冰機的特殊要求》、IEC60335-2-7/GB4706.24-2008《家用和類似用途電器的安全 洗衣機的特殊要求》以及 GB/T 8059-2016《家用和類似用途制冷器具》標準中第10章節(jié)“門、蓋和抽屜的耐久性試驗”等要求。本測試系統(tǒng)是根據(jù)各類電冰箱、洗衣機的門鎖扣及鉸鏈的使用壽命的標準測試要求而設(shè)計制造的一款智能機器人自動測試設(shè)備，系統(tǒng)你那個根據(jù)被測冰箱、洗衣機的不同規(guī)格要求，靈活并全面地進行各類指標設(shè)置、動作模擬。

二、測試原理：

智能開關(guān)門壽命耐久性試驗裝置利用當前*六軸機器人作為驅(qū)動模擬還原被測冰箱、洗衣機等產(chǎn)品實際的真實使用場景，機械手臂整個結(jié)構(gòu)為空間關(guān)節(jié)型，具有多個自由度，能對被測產(chǎn)品實現(xiàn)精確定位。機械手臂采用硬鋁合金材料制成，為空心管件結(jié)構(gòu)，這樣既可保證手臂有較高的剛度，也可降低手臂的重量，減小電機的負載。控制系統(tǒng)由PLC設(shè)定與控制伺服電機的動作時序，并兼有計時、計數(shù)功能，由機械手臂的感應(yīng)開關(guān)來檢測各個工作點的狀態(tài)，并判斷試樣的好壞，從而作出相應(yīng)的處理。

三、系統(tǒng)技術(shù)特點：

1、利用進口*伺服電機作為傳動動力源，采用六軸機器人多維度運轉(zhuǎn)，可真實的模擬人的手臂、手指進行的開關(guān)門動作；

2、科技是*生產(chǎn)力，智能機器人走入普通安規(guī)實驗室，盡顯實驗室高端風范；

3、將各種類別的電冰箱、洗衣機、微波爐、烤箱、消毒柜等產(chǎn)品均可在一臺實驗系統(tǒng)上進行實驗；

4、可24h全天候?qū)υ嚇舆M行測試，無需人工值守，極大的提高檢測效率，解放了勞動力；

5、具有斷電保護功能，上電后不需人工干預(yù)可繼續(xù)試驗；

6、可對開關(guān)實驗進行次數(shù)記錄和時間記錄，具有實驗次數(shù)預(yù)置和實驗時間預(yù)置功能；

7、具有實驗完成和出錯報警功能；

8、一次性投入，后期維護費用低，*軟件升級，降低了實驗的檢測成本。

四、測試步驟及技術(shù)參數(shù)：

1、試驗開關(guān)門測試程序：

• 裝入試驗用負載（冷凍試驗包）
• 門開啟（開啟角度從0°到5°～15°之間）
• 門自由開啟
• 門關(guān)閉（從開啟角45°到40°～35°之間）
• 門自由關(guān)閉
• 循環(huán)開啟門

2、試驗工位：可根據(jù)客戶要求測試一臺或多臺試樣；

……

14、試驗角度：0°～ 360°可調(diào)節(jié)；

15、試驗次數(shù)：0～99999999次可預(yù)設(shè)；

16、試驗頻率：0～20次/min；

17、控制及操作：PLC智能程序+TFT液晶觸摸屏操作（可選配工控機控制）；

18、設(shè)備電源：AC220V 50/60 Hz；功率：1.65KW；

19、外形尺寸：（W*D*H）約1250×750×1650mm；

20、重量：約465Kg。